等離子自動管板自動焊機是由GB－90管板焊接機頭，WSM－400電源組成。可用于12mm ～90mm管外徑的管板全方位自動焊接；外伸角接（外角焊）、平頭端接（平焊）、內縮角接（內角焊）等接頭形式。
等離子自動管板自動焊機的主要構成及特點：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
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